בן אסתר ושלמה. נולד ביום ו' בתשרי תש"ח (24.9.1947) בתל-אביב. את לימודיו היסודיים סיים רחמים בבית-הספר "אהל" בתל-אביב, ואחר-כך למד בבית-הספר המקצועי "אורט" ביפו במגמת מכונאות.

בשירותו הצבאי, הוא השתלם בתחום המקצועי שלמד בבית-הספר, וסיים קורס נהיגה במשאית ובזחל"ם. כשסיים את שירותו הצבאי, הוערך רחמים כחייל טוב, מסור לתפקידו ובעל תפיסה מהירה.

בעת שירותו במילואים, הוא שימש כנהג אמבולנס במרפאה אוגדתית. רחמים השתתף בתהליך ההקמה והארגון של היחידה, המגבש את החיילים הרבים ובעלי המקצועות השונים ליחידה אחת לוחמת. ביחידה זו הוא שירת בשנים האחרונות, ואף לחם עמה במלחמת יום-הכיפורים.

רחמים נפל בעת שירותו ביום י"ח בסיוון תשמ"א (20.6.1981), והובא למנוחת עולמים בבית-הקברות בקריית שאול. בן 34 שנים הוא היה בנופלו. הוא הניח אחריו אישה, שתי בנות, הורים ושני אחים. הוא זכה באות ששת הימים ובאות מלחמת יום-הכיפורים. משפחתו הנציחה את זכרו בספרייה שנידבה לבית-כנסת.